Roomba con error de carga: limpiar contactos y corrosión
Mi Roomba empezó a mostrar distintos errores de carga: unas veces el 1, otras el 2 e incluso el 3. En esta reparación reviso primero los contactos de la batería y, al encontrar señales de corrosión, continúo hasta la placa electrónica para limpiarla. Al terminar, la Roomba vuelve a completar la carga sin mostrar errores.
Primera comprobación: contactos de la batería
Desconecté la Roomba de la base de carga y la apagué. Con un destornillador de estrella retiré el cepillo lateral y aflojé los cuatro tornillos de la tapa inferior para acceder a la batería. En este modelo basta con aflojarlos; no es necesario extraerlos por completo.
Saqué la batería y limpié sus contactos con papel y alcohol. El alcohol isopropílico es preferible por los pocos residuos que deja; antes de volver a conectar nada hay que dejar que se evapore completamente. Limpié también los contactos de la Roomba donde se apoya la batería.
En algunos casos, este paso puede bastar. Pero en mi unidad observé unas manchas verdes cerca de uno de los contactos, compatibles con corrosión. Por eso decidí abrirla y revisar la placa. No significa que los errores 1, 2 y 3 tengan siempre esta causa.
Desmontaje para acceder a la placa
- Con la batería retirada, saqué el depósito de suciedad y el embellecedor superior, soltando poco a poco sus grapas.
- Retiré los tornillos de la carcasa. Según el modelo, pueden ser de estrella o de cabeza triangular; en el mío había tornillos triangulares.
- Quité los tornillos de la zona del parachoques y lo separé con cuidado. Desatornillé su conexión para evitar tirar de los cables.
- Levanté la cubierta para descubrir la placa. Retiré los aros y piezas del conjunto de botones y sus cuatro tornillos, además de la protección de plástico.
Durante el desmontaje también encontré óxido en la zona de un sensor. Conviene colocar los tornillos por grupos y no forzar las grapas ni los conectores: la disposición puede variar según la serie de Roomba.
Limpieza de la corrosión en la placa electrónica
En la placa se apreciaban suciedad y zonas verdosas cerca de contactos y soldaduras que deberían tener aspecto metálico. Las limpié suavemente con un cepillo de dientes reservado para reparaciones y producto de limpieza de contactos; también se puede utilizar alcohol isopropílico adecuado para electrónica.
Como había bastante suciedad, preferí revisar también el reverso: desconecté los conectores sujetando sus cuerpos, retiré los cinco tornillos de sujeción y levanté la placa sin forzar los cables que permanecían conectados. Por detrás encontré algunas marcas verdes, pero en conjunto parecía estar en bastante buen estado. Limpié las zonas afectadas y los contactos de la batería.
En el vídeo también muestro cómo levantar apenas un poco una lengüeta de contacto para mejorar su presión, sin deformarla. No es necesario hacerlo si el contacto ya asienta correctamente.
Importante: trabajar siempre con la Roomba apagada, fuera de su base y con la batería retirada. No conectar ni cargar el aparato mientras haya restos de alcohol o limpiador húmedo. Si la corrosión ha dañado pistas, conectores o componentes, una limpieza puede no ser suficiente.
Montaje y resultado de la prueba
Volví a colocar la placa alineando sus agujeros con los soportes de plástico, sin aprisionar cables ni conectores, y monté los elementos restantes en orden inverso. Después dejé la Roomba cargando hasta completar el ciclo.
La prueba terminó con el indicador verde y sin errores de carga. En este caso, la limpieza de la corrosión y los contactos resolvió el problema. Si tu Roomba continúa mostrando errores, habrá que continuar el diagnóstico: este procedimiento no demuestra que la batería, la base u otros elementos estén bien en todas las máquinas.