Roborock S5 con error 1: reparar el motor del sensor láser LDS

Mi Roborock S5 arrancaba el ciclo de limpieza e incluso ponía en marcha el cepillo, pero no avanzaba. Lo intentaba varias veces, se encendía el indicador rojo y terminaba mostrando el error 1. El problema estaba relacionado con el conjunto del sensor láser LDS, situado en la torreta superior.

En esta reparación desmonté ese conjunto, comprobé el pequeño motor que lo hace girar y retiré la suciedad de su eje. El robot volvió a funcionar, aunque con el tiempo el fallo reapareció y acabé sustituyendo el motor. Te explico lo que hice, qué precauciones conviene tener y cuándo merece la pena buscar un recambio.

Antes de desmontar: comprobar la torreta láser

El error 1 de Roborock está relacionado con el funcionamiento de la unidad láser. El propio fabricante recomienda observar si gira y, si está bloqueada, moverla suavemente a mano y reiniciar el robot. Si el error continúa, aconseja contactar con su servicio de asistencia. Puedes consultar la indicación oficial de Roborock sobre el error 1.

Que el robot no avance no significa necesariamente que tenga un motor de rueda averiado: en mi caso el cepillo arrancaba, pero el equipo detenía la limpieza cuando fallaba el conjunto LDS. Tampoco hay que dar por averiado el motor del láser sin revisarlo; una obstrucción, la suciedad o un problema del propio módulo pueden producir síntomas parecidos.

Vídeo: reparar el error 1 en un Roborock S5

Cómo desmonté el módulo LDS

Apagué el robot antes de abrirlo. Para trabajar con seguridad en el interior, hay que evitar que pueda ponerse en marcha, no cortocircuitar conexiones y desconectar la batería cuando el diseño del modelo permita hacerlo de forma segura. No conviene forzar la torreta ni tirar de los cables.

• Retiré el embellecedor plástico superior con una pieza de plástico que me permitió soltar las grapas sin hacer palanca con metal sobre la carcasa.
• Quité los tornillos de la cubierta. Algunos estaban ocultos bajo tapones de plástico y no todos eran iguales: separé los que llevan arandela para devolverlos a su posición.
• Levanté la tapa y accedí al conjunto del sensor láser.
• Retiré los cuatro tornillos que sujetaban el módulo LDS y saqué el conjunto con cuidado.

En el vídeo se ve dónde están las fijaciones. El acceso puede variar entre modelos y revisiones, así que no conviene trasladar el número o la posición de los tornillos a cualquier Roborock.

Comprobación del motor que hace girar el láser

Antes de comprar todo el módulo LDS, quise saber si el problema estaba en su pequeño motor. Desconecté su conector y, en la grabación, lo alimenté brevemente desde una pila de 9 V mediante dos cables. El motor giró. Al volver a colocar provisionalmente el conjunto, comprobé que el robot empezaba de nuevo a desplazarse.

Precaución con esa prueba: en el vídeo explico que el motor trabaja a 6 V y que apliqué 9 V de forma momentánea. Es una prueba que hice en ese caso, no un procedimiento universal ni una tensión que recomiende aplicar. Una alimentación superior a la nominal puede dañar el motor o la electrónica. Si vas a comprobar un motor fuera del aparato, identifica antes sus características, la polaridad y la tensión correcta; ante dudas, no lo alimentes directamente.

La prueba sugería que el motor había estado agarrotado, pero no demostraba por sí sola por qué se bloqueó ni garantizaba una reparación duradera.

Limpieza del eje y montaje

Como sospechaba que podía volver a fallar, apagué de nuevo el robot y desmonté el pequeño motor del módulo, retirando sus dos tornillos. Encontré suciedad alrededor de la zona del eje y dentro del alojamiento. La quité con cuidado hasta que el conjunto empezó a girar con más suavidad.

En el vídeo menciono que una pequeña cantidad de lubricante adecuado podría ayudar en un punto mecánico concreto, pero yo no añadí aceite: no tenía a mano y el giro ya había mejorado. En cualquier caso, no conviene introducir lubricante indiscriminadamente en la óptica, las correas o la electrónica.

Después volví a colocar el motor, fijé los tornillos, repuse la goma del mecanismo y conecté el conjunto LDS. Finalmente monté las cubiertas y comprobé que el robot volvía a circular.

¿Y si el error 1 vuelve?

Aquí hay un detalle importante que merece quedar por escrito: la limpieza y el desbloqueo funcionaron inicialmente, pero pasado un tiempo el problema regresó y terminé cambiando el motor. Por tanto, limpiar es una comprobación y una posible solución cuando hay suciedad o un agarrotamiento leve; no siempre será definitiva.

Si la torreta sigue sin girar correctamente tras retirar la suciedad, puede ser necesario sustituir solo el motor del LDS o el módulo completo, en función del diagnóstico. En mi caso el robot era un Roborock S5; para buscar el recambio hay que usar el modelo exacto y comprobar compatibilidad, conectores y montaje. No todos los motores aparentemente parecidos son intercambiables.

Si la torreta gira con normalidad pero el error persiste, no daría por culpable al motor sin otras comprobaciones. El código no identifica por sí solo una pieza que haya que cambiar.

Conclusión

En mi Roborock S5, revisar el motor del láser permitió recuperar el funcionamiento y limpiar la suciedad que encontré en el eje. La experiencia posterior fue la que confirmó el límite de aquella solución: al repetirse la avería, opté por sustituir el motor. Por eso empezaría por comprobar que la torreta puede girar libremente y, si el error continúa, diagnosticaría el módulo LDS antes de comprar piezas.